数控机床机器手臂，又称上下料机器人，主要是在机床加工的前后将工件实现上下切换的送料和收料，简称上下料，需要加工的工件，控制卡盘的开闭、数控机床的各种加工动作、工作仓门的开闭等。使数控机床的加工前后均实现自动化，从而可以代替人工，减少企业用人成本，是现代制造不可缺少的自动化设备。数控机床机器手臂具有定位准确、生产质量稳定、工作节奏可调、维护方便的特点。下图是机械手臂数控设备配套应用案例：

数控机床机器手臂应用介绍：

1、机床加工程序固定，使用六轴机器人实现将工件上料至加工位置固定，将加工完成的产品取下放入已加工料仓；未工件通过固定治具排列；

2、六轴机器手臂：1500MM、6KG，代表其运动行程半径以及可抓取工件的重量；

3、数控机床机器手臂生产流程：人工批次排列工件后放入指定位置（只需要按半天或者几个小时一次上料完成），工业机械手臂取工件后放入数控机床，机床加工，加工后取料，并上料未加工产品，循环操作！

海智机器人部分机械手臂数控设备案例：（海智机器人-上下料机器人厂家！）