在冲压件加工中，拉伸工艺是经常采用的一种工艺方式，五金冲压拉伸机械手是专门针对各种冲床与油压机搭配，替换人工实现自动上料和收料，用于拉伸车间油压机、液压机冲床放料、取产品等工序的自动化设备。下图是海智机器人做的金属拉伸冲压自动化机械手案例：

金属拉伸冲压自动化是由冲压拉伸机械手为核心，主要由冲压拉伸机、四轴冲压机械手、机器人控制系统、自动送料机、涂油装置、夹料装置等构成，可以做多个五金拉伸加工工序的连续生产，提升产品质量、可以提高生产效率、保障员工生产安全的专用设备。

它具有精准定位、稳定生产、编程简单、安全可靠等特点，可以满足不同的油压机、液压机冲床的工作，五金拉伸冲压机械手节省企业用人成本，有效避免人为的工伤事故。

上图拉伸冲压自动化生产金属五金件案例说明：

1、结合工件的生产工序选择单台或者多台拉伸冲压机械手完成生产连线和单独机械手完成；

2、需要搭配来料送料机完成，根据情况确定是否增加自动涂油装置；

3、整个生产线只需要一个人工定时的上料；

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