机床设备模内取料机械手已经应用非常广泛，如注塑机，数控机床，成型机床，冲床等等，采用机器人机械手来完成自动化取件生产可以有效的增加效率，保证产品质量，有效的节省人工；而海智机器人在机床应用中做过非常的自动化改造，下图是海智做的注塑机机器人取件生产线应用单元：

注塑机机器人应用具有高效，省人，稳定等特点，其安装方式有在注塑机上方，侧面，地面等安装生产，具体要结合实际的现有生产情况来评估，上图是海智机器人安装在注塑机机床上，注塑成型开模后机器人取料，并放入到生产流水线上，部分注塑机出来工件后需要进行水口剪切也可以满足。

机器人注塑机机型参数：上图案例选用海智HZ950-6小型六轴机器人注塑取料，负载3KG，活动半径950MM；

注塑机取料机械手整体设备：六自由度机械手臂，固定平台，注塑机，产品治具（夹具/吸盘）机械手臂于注塑机床的联机，生产收料线；

机器人控制注塑机机台：上图是一对一控制方式案例，在生产周期允许下可以完成多台注塑机取件取料；

海智-专业工业机器人厂家，自主开发生产销售机器人机械手，四轴机械手臂，五轴机械手臂，六轴机械手臂工厂，各类机床上下料机器人应用搭配均可完成，欢迎咨询，海智会根据实际的生产情况，现有生产条件进行专业评估！