四柱油压机液压机是一种机械设备，利用油泵输送的液压油的静压来处理金属，塑料，橡胶，木材，粉末和其他产品， 它通常用于冲压工艺和冲压成型工艺，例如：锻造，冲压，冷挤压，矫直，弯曲，翻边，板材深冲，拉伸成型，粉末冶金冲压等。是五金金属加工中常用设备，一般一台四柱油压机需要一个人工操作，机械化重复性的动作，现在很多企业都已经使用油压机机械手，冲床拉伸机械臂来完成它的工件取放上下料，让工件加工实现自动化生产，提高产量保证工件质量。下面是海智做一条冲床拉伸机械臂自动化生产线案例：

四柱油压机机械手自动化生产线案例说明：

三台油压拉伸机（客户自备）；

加工五金、不锈钢等电器配件如：电饭煲内胆、油箱、压边容器、纸巾盒等；

选用HZ1400-4四轴拉伸机械臂，三道工序4台；

非标设备：定制吸盘治具，底座，机台之间的联机；

拉伸机械臂品牌：海智，东莞市虎门镇南栅五区冲元光辉科技园B栋；

油压机机械手使用方式：搬运取料和收料，由机械手实现工件吸取后放入模具，拉伸机械臂信号传递给油压机，油压拉伸，完成后下一台机械臂实现吸取放入下道工序，直到最后收料！

海智机器人做的其它拉伸自动化生产案例：机械手冲床拉伸应用

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