工业机器人（机械手臂）顾名思义就是工业上用的机器人手臂，由于关节的工业机器人手臂其强大的应用兼容性所以在很多非工业上也能够使用，如娱乐机器人，舞台机器人，灯光镭射机器人，餐厅机械手臂，做饭工业机械手，炒菜机器人等等，这些行业看似跟工业机械手臂没有关系其实都是可以使用机器人手臂来完成这些项目，因为工业机器人中有一款六轴机器人，它具备多个自由度关节而在一些必要场合还可以增加附加轴也就是更多的关节，所以它可以满足非常多的应用，下图就是机器人炒菜应用案例：

工业机器人炒菜、做饭应用案例：

其工作方式：因为工业机械手臂是做固定轨迹和动作的（可编程改变运动方式）所以我们在调料，菜品上都用固定的锅和菜，并且将他们放到统一固定的位置上去，方便机器人依次进行拾取调和等动作，而多台机器人分工不同，有的可以完成调料的分配，有的完成菜的分配，有的机器人炒菜依次可以完成。

机器人炒菜说明：六轴机器人（为了卫生的炒菜特意穿了防护衣，让工作更加干净整洁，卫生更好）；HZ1510-6机型。

炒菜机械手臂参数：HZ1510-6，活动半径1.5M、负载6KG。

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