机器人（机械臂）可以代替人工作业的方式和应用场合非常多，在喷涂领域因为其可以有效的减免人工喷涂作业的安全隐患和保证产品质量所以在自动涂装改造中经常看到机器人机械臂的踪影，机器人安装方式分为：固定立式安装，龙门侧面安装，龙门倒装等，在机器人喷漆使用中龙门机器人应用方式是经常出现的，下图是一套龙门机器人喷漆应用案例：

机械臂自动涂装、喷漆机械臂设备：（以上图为例）

龙门机器人（龙门架安装工业机器人机械臂的方式）；

产品工件（异型塑料配件）；

防护装置（安全护栏）；

周转上下料以及工件变位装置（三轴喷漆转台）；

油气路控制装置（油漆涂料的供应是指管路，油泵，气压控制等）

自动喷漆枪（根据工件工艺需要选购）

龙门机器人喷漆作业方式：通过以上设备的搭配我们可以看到六轴喷漆机器人是安装在龙门架上，节省机器人和转台的占地空间，转台的自转位置都放置了工件可以自动变换工件姿态从而更好的完成工件的各个位置面的涂装；人工在转台外部端轴位进行上下料，机器人在喷房里面工件的喷漆作业。

以下是海智机器人做的部分机器人喷漆自动应用案例展示：

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