码垛：将材料或者工件依照顺序或者列阵排列堆放，也叫堆垛，搬运。

工业机器人机械手有一个应用非常广泛的行业就是搬运码垛自动化，搬运是车间经常见到的工序，而在一些需要劳力非常大的行业搬运就不是人工合适的做法了，需要用到机械手码垛，工业机器人码垛机自动化生产，如在化肥厂，食品厂，化学材料厂，稀土加工等等行业都需要工业机器人来实现搬运和码垛。工业机器人码垛机案例展示：

机械手码垛（也叫工业机器人码垛机是自动化堆码设备）介绍：以上图为例

1、工件资料：大包装袋子，重量80KG；

2、码垛方式：卡板堆垛，固定排列方式；

3、来料方式：流水线滚筒输送；

4、机械手码垛前提：工件需要保持来料统一；

5、工业机器人机型：负载160KG，六轴机器人；

6、工件停止：来料工件当然到达机器人抓取待机位置时有感应停止功能，让工件固定定位；

7、非标设备：机械手夹爪、机械手码垛安装底座；

工业机器人码垛机生产介绍：

当工件在前端工序打包后通过滚筒输送线流动，到达流水线末端时感应装置感应到工件后流水线停止滚动，工业机器人收到工件的到位信号抓取工件放入卡板，流水线继续流动以进行下次的抓取，放料时工业机器人码垛机会根据系统内的码垛工艺排列摆放工件。

海智搬运码垛机器人其它案例展示：

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