搬运：在制造生产车间经常需要做物料转移，需要人工进行搬运，从大件小件产品不同搬运的劳动强度不同，有些生产线需要人工一直搬运周转，一些流水线工序需要搬运还需要进行堆垛码垛，而工业机器人（机械手）应用中搬运也是较为常见的，小到手机玻璃，大到重载钢板等都可以用工业机器人搬运，使用较多的是四轴搬运工业机器人以及六轴搬运工业机器人，都是关节类型机器，可以灵活搬运工件到指定位置，减少人工代替人工做这种重复和劳动强度很大的工作。

东莞市海智机器人自动化科技有限公司是一家工业机器人生产制造商！生产有四轴机器人，六轴机器人，定制五轴以及摆臂机械手等均可使用在搬运生产线自动化应用中，下图就是一套四轴关节搬运工业机器人生产线案例：

关节搬运机器人介绍：（自动化机械手搬运）

1、产品/工件：砖块，标准化生产后统一位置在流水线传送；

2、流水线定位：在原有的流水线上做来料感应并控制停止传动；

3、机器人搬运：感应工件到位后关节机器人自动搬运并放入指定位置；

4、机械手码垛：由于该工件都是统一标准的所以需要将工件逐一排列并按固定方式码垛，工业机械手臂具备码垛工艺将抓取的工件依次堆垛；

5、自动化设备：流水线定位控制，砖块定制夹具（可依次抓取多块工件），四轴关节搬运机器人，底座以及控制箱一套。

6、机器人机械手参数：活动半径2400MM、负载100KG，关节型搬运机械手。

关于砖块搬运码垛工业机器人就介绍到这，更多细节欢迎咨询沟通，东莞市海智机器人自动化科技有限公司会根据工件情况，现有生产方式进行设计方案，探讨沟通，确定后生产以及后续的搬运工业机器人安装调试完成，会对设备进行维护和保养等售后服务，欢迎来电！下面是海智做的部分搬运工业机器人应用案例！