工业机器人在各类机床中的应用非常多，只要是数控类机床均可完成搭配，不是数控机床部分也可以改成自动装夹实现自动化生产方式，如车床上下料，压铸机取件，注塑机下料，成型机，冲压机，碰焊机，CNC，磨床，铣床等机床加工上下料自动化生产，下面是工业机器人压铸取件喷雾案例：

压铸机械手臂系统主要包括6自由度（六轴机器人）、机械手爪（产品夹具）和其它辅助设备（喷雾装置等）。随着人工成本的日益增加，自动压铸下料生产线的应用越来越广泛，根据不同的工件可以进行相应手爪治具的开发，完成自动下料机器人，在机械制造业、五金配件、航空航天业和机械等行业都可以得到广泛应用。

图中为压铸机器人现场，由于压铸加工时间较长，一台机器人机械手臂负责两台压铸机的下料工作，大大降低了工作劳动强度，同时也降低了人工做操作中出现工伤的风险。

压铸机械手臂主要参数有：机械手臂负载、运动关节轴数、运动范围、安装方法、重复定位精度等，部分参数如下：

1、重复定位精度：正负0.08MM根据机型不同参数会有差异；

2、运动范围：1.5M；每个控制轴上有原点位置和移动范围，在活动范围的两端对每个轴进行超程检测；

3、安装方法：顶吊安装、地面安装、斜角安装等；（可以根据生产实际需要选择）；

4、负载：6KG，使用机器人时，根据不同的法兰，在工件重量情况选择合适的负载。

下面是海智机器人做的设备上下料机器人应用案例展示：其原理一致欢迎咨询！

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