喷涂的喷漆喷油生产中很多的工件由于要求的不同都需要进行制作模具将不需要喷涂位置进行遮蔽处理，经过套模遮蔽治具工装处理后人工再进行喷漆，随着工业机器人涂装的发展很多的喷漆加工都采用喷漆机器人来实现工件的喷漆，人工将遮蔽治具套模工件后放入固定位置机器人进行自动喷漆作业。下图就是一个遮蔽喷漆应用案例：

遮蔽治具产品喷漆机器人应用介绍：以上图案例介绍，根据不同的作业方式机器人喷涂自动化改造则定制其它合适的应用方案！

1、作业方式：流水线在线跟随喷漆，（海智做的部分案例是固定独立的手喷房作业）；

2、产品固定：工件在流水线上面，并做有合适的固定治具，在统一的治具情况下进行工件套模遮蔽；

3、产品喷漆：产品在流水线上移动到固定机器人感应点后机器人会自动开启喷漆运动程序，并随着工件移动速度匹配到产品运行该程序，实现工件边走机器人边喷涂的在线追踪作业方式（也有应用在喷涂悬挂生产线）；

4、人工辅助：在生产线的前端会有人工进行工件遮蔽治具的上料和工件固定上料取料辅助；

5、机器人机型参数：活动半径1400MM、负载6KG、关节串联型、六自由度；

6、生产线要求：在该应用改造前需要做到流水线上的工件固定治具间距一致，流水线上的工件在移动过程中不能产生大的晃动，机器人作业要求产品的来料统一性！

以上就是大致情况介绍，当然不同的作业方式决定了不同的应用改造方案，海智机器人会根据不同的情况进行设计和解决方案确认。

东莞市海智机器人自动化科技有限公司-喷涂机器人，喷漆喷粉涂装定制工业机器人厂家！（下面是海智做的部分涂装自动机器人应用案例展示）