六轴喷漆机器人具备六个关节自由度可以做到大部分的人工喷涂过程中的轨迹动作，只要配套上喷漆用的自动喷漆和油气路控制这套就能不能代替员工进行工件喷漆了，但是往往每家的喷涂生产方式不同，海智统计大致上分为三个类型，其一是独立喷漆房，人工喷漆完成后搬运到烤炉位置或者待干；其二是流水线悬挂链喷漆方式一般工件吊装在治具上，流动状态，工件喷漆；其三就是地轨线喷涂作业，工件在地轨输送线上移动，人工喷涂。当然每种改造自动化的做法都不尽相同，今天海智就介绍一下地轨线喷涂+六轴喷漆机器人工作案例：如下图。

地轨线喷漆机器人应用介绍（地轨输送线喷涂自动化）：

1、地轨线作业方式分为到位定点喷漆和一直流动状态下喷漆，这两种做法都可以用六轴喷漆机器人实现自动化喷涂；

2、工件在到达机器人喷漆位置前会经过自动化机器人厂家（如海智机器人）做的前端感应装置，实现位置确定并且六轴机器人喷漆设备会同步地轨输送线的流动速度对来的工件实现边走边喷，或者定位后工件旋转机器人喷漆；

3、上述讲到工件会一直流动状态下那么机器人怎么喷涂工件背面呢，答案就是需要地轨具备工件治具自转功能，让工件进入喷房时处于一直自转状态下；

4、还有一种不处于自转状态下就是喷房开两个口，两套机器人斜对面安装，实现正面和背面以及侧面喷漆；

5、上图地轨喷漆机器人案例是工件处于流动状态下，并且治具处于自转形态，喷漆机器人带自动追踪跟随喷漆功能，完成自动化地轨线喷涂应用！

关于六轴喷漆机器人地轨线生产应用就介绍到这里，需要了解更多关于机器人喷涂自动化改造，请来电咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司，我们是一家专业的喷涂机器人厂家，对于各类涂装生产线，机器人自动化喷涂应用有着丰富的改造经验，欢迎来电咨询沟通！下面是海智机器人做的部分六轴喷漆机器人案例展示。