机械手注塑机的应用机型分为两种类型，其一是早期常用的xyz取件机械手：这是三个自由度的运动方向轴，可以上下，左右，前后移动，安装在注塑机的上方；其二是更多自由度的关节机器人自动取注塑件机型，也就是工业机器人，它具体原有的注塑机机械手功能，并且更多自由度，可以满足的要求更多，随着机械手臂机器人的出现和应用，市场上已经有很多注塑工厂采用机器人自动取注塑件。如下图就是一台六轴机械手注塑机一拖二自动生产线的应用：

机器人自动取注塑件案例（一拖二自动生产线）：

1、机床搭配：采用一台六轴机器人实现两台注塑机取件的作业站，也就是一拖二操作，当其中一台在加工时候工业机器人就在完成另外一台的注塑机的取件，反之也一样，机器人一直在注塑机之间来回切换的取件，而注塑机之间则一直在生产！其中一台取料的时候另外一台一直在加工所以这是重合的时间，机器设备一直在生产使用！

2、机器人机型：HZ1510-6，六自由度机械手，机器活动臂展1.5M，负载6KG；（机器人可以根据实际的注塑机吨数，模具内部空间，产品尺寸规格重量来进行参考选择）

3、现场设备：两台注塑机，一台六轴机械手，一套机器人底座，一套控制箱（含机床联机），一套工件取料夹具，两个收料框。

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