工程案例
倒挂移动机器人转台喷漆室
发布时间 : 2020-12-22 浏览次数 : 次机器人可以悬挂安装的,但是在改装中将工业机器人倒挂,并且减去一轴的机器人相信大家都很少见,下图的喷漆室就是一套这样的应用,倒挂移动机器人喷漆;是将工业机器人一轴减去,增加移动滑轨使机械手臂可以在喷漆房左右移动一定的距离,并且通过转台转换工件的姿态实现产品的喷漆。下面海智介绍一下这套应用案例的组合作业方式:
1、喷涂产品:可以满足平面,异形件,不规则产品的喷漆,甚至一些产品较长的工件也可以完成喷漆;
2、龙门导轨:不采用传统的龙门架形式,而是将龙门架增加移动滑轨,工业机器人固定后增加悬挂的移动轴,可以弥补喷涂作业范围的空间;
3、机器人参数:原六轴机械手,减去了一轴位置变成五轴式机器人,也叫龙门移动机器人,小型机型,活动半径800MM,负载3KG;
4、喷漆辅助设备:三轴旋转台,喷漆室内其它设备都有变动但是不变的是三轴喷漆转台,通过该转台改变产品喷漆位置姿态,满足更多角度的喷漆作业;喷漆房;配合自动喷漆喷枪以及供油系统,使这套设备可以满足更多产品的喷漆自动化生产!
以上就是该倒挂移动机器人转台喷漆室设备的组合案例介绍,更多工业机器人转台喷漆,喷涂机器人应用欢迎咨询沟通!海智专业的流水线喷漆,独立喷房转台喷漆,机器人倒挂喷漆应用专家!欢迎来电咨询!下面是海智做的部分机器人转台喷漆室案例展示。