厨卫锅具制品生产加工包含冲压，喷涂，打磨等加工工序，在各类加工生产中无可避免有需要生产切换搬运作业，从而使用大量的人工，很多锅具的工序加工需要使用到生产产线来移动进入加工工序，企业为了节省人工成本将这些需要使用大量人员的工序考虑自动化改造，使用工业机器人或者定制机械手来完成生产作业的需要，如下图就是海智机器人在一家五金制品工厂做的锅具搬运机械手应用案例。

锅具搬运机械手应用案例介绍（产线切换）：

搬运工件：锅具，内胆，炒锅等厨卫五金制品；

改造工序：两个锅具生产线的切换；

配套设备：机械手，地轨传送线以及滚筒输送线，来料定位机构，感应设备，机械手治具（锅具夹爪）；

作业流程：滚筒输送线上经过前端工序加工后需要搬运锅具至地轨生产线上，通过人工完成；现在改造成机械手搬运锅具实现自动化产线切换；

作业方式：前端工序在完成加工后滚筒线流动工件至末端，在进入末端位置前海智做有感应机构以及定位机构，机械手臂收到到位信号后自动取料并且进行下一步搬运至地轨生产线；地轨生产线处于一直流动状态下，海智在机器人系统功能上增加了自动追踪功能，能够计算线体流动速度从而知道放料位置，将在滚筒线上取下的工件放料至生产线，进入下一步的生产工序；

机械手机型：HC1400-4，四轴机械手（平面位置的搬运功能可使用四轴机器人完成），负载10KG（通常是搬运工件重量+海智定制夹爪重量以内的负载），活动半径1400MM，满足工序之间的搬运距离。

以上就是关于该项目的介绍，更多信息请咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司！海智机器人还做有很多的锅具生产工序案例，以下是锅具不同应用工序的自动化改造案例展示：更多的资料请来电沟通！