冲压工序是劳动密集的生产，需要大量的人工进行工序与工序之间的切换，而且还有很大的风险，经常有冲床压到手指等事故发生，是很多企业所头疼的一件事情，所以很多工厂都想方设法的想要采用自动化来完成生产工序，衍生了很多冲压使用的机械手，机械手臂，机器人自动化设备来代替人工进行作业，下图就是一条冲压自动化机械手生产线案例。

冲压机械手生产（关节机械手臂冲压自动化）案例：

常规的第一道工序是切料，有很多工厂都是采用的自动送料，卷料送料等自动上料的设备，也有很多都是切好的料一堆叠料的方式单片拿到冲床上的：常规第一道工序如果是卷料送入则需要一台机械手臂取料即可，如上图是自动送料进入冲床，机械手取出第一道工序后的产品，后端采用气缸吹走废料进入废料框。

上图案例第一台机械手是单独的，第二台冲压自动机械手是在一个固定取料点取料放入冲床，冲床完成冲压后第三台取料放入下一个冲床，依次下去，直至最后一道工序机械手取料后放入成品放料位置。

冲压自动机械手生产线所需要的机械手一般是冲床数量+多一台机械手来完成的，如5台冲床通常需要6台机械手完成自动化生产线的改造。

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