海智机器人是国内一家专业研发，生产，销售工业机器人，机械手，机械臂，自动化设备的企业，海智在喷涂领域的机械手使用经验非常多，喷漆，喷粉或者喷釉喷锌等不同的涂装工艺均有自动化改造经验，海智改造的应用方式有固定水帘式，固定喷粉柜式，悬挂喷粉线，自动喷漆线等不同的生产环境。海智机器人使用的自动化喷涂设备为六轴机器人喷涂，它可以满足不同的产品外形喷漆，结合实际的产品工艺满足不同的工作要求，近期海智又多了一套静电喷漆线的自动化改造应用，如下图机箱喷漆机器人，五金柜体喷漆机器人应用（悬挂静电喷漆机器人案例）。

悬挂静电喷漆机器人案例（五金机箱喷漆机械手）

1、悬挂喷漆线通常在自动化改造前都是有两人以上的喷漆作业，根据工件的大小有可能会更多人员，而自动化机械手喷漆则是根据人员数量和需要的轨迹动作要求（速度快慢，喷涂覆盖位置确定），一般是几人喷漆则需要几台机器人，如上图案例中原先是有两人喷漆，一个喷涂正面一个喷涂反面，满足工件的生产作业，而上图的改造中增加了工件自动旋转180°功能，在第一台机器人喷涂完成正面后进行产品自动旋转另外一台六轴机器人喷漆完成反面（所以上图案例中采用了两台六轴喷漆机器人作业）；

2、在工业机器人代替人工喷漆基础上需要增加在线追踪功能（是指工件处于流动状态下机器人也可以随着产品的流动速度完成工件喷漆，边走边喷的轨迹作业。）需要在前端的产品来料位置做感应以及增加线体电机读取功能还有就是工业机器人系统需要具备在线跟踪喷漆的功能；

3、喷漆喷枪的选择，通常都是根据人工作业现场现有使用的条件确定，如使用手动静电喷枪则机器人配套自动静电喷漆枪和静电发生漆等整套的供漆系统。

以上就是关于近期海智做的这套静电喷漆应用的案例介绍，更多关于喷涂自动化改造欢迎咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司-国产喷涂机器人厂家！下面是海智做的其它喷涂案例展示。