压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用型腔对熔化的金属施加高压。模具通常是由强度较高的合金制成，这种工艺有点类似于注射成型。大多数压铸铸件是无铁的，如锌、铜、铝、镁、铅、锡和铅合金及其合金。根据压铸的类型，必须使用冷室压铸机或热室压铸机。 压铸取件环境比较恶劣，很多工厂都在采用自动化机器人，压铸取件机械手完成自动化生产。压铸通常需要喷脱模剂，所以在自动化改造的时候需要增加机构完成喷脱模剂的动作，下面是海智做的一个压铸取件机器人应用案例。

压铸铸造取件喷雾机械手自动化（压铸取件机器人应用，以上图案例为例介绍）

1、所需配套：工业机器人（取件机械手），取件治具，底座，喷雾机构，自动化收料流水线；

2、联机通讯：压铸取件的机床开关信号需要与机器人机械手完成联机，压铸完成开模机械手取件，喷雾，合模生产；

3、压铸取件机械手参数：六轴取件机器人，HZ1600-6，负载10KG，活动半径1500MM，主体重量约150KG；

4、编程方式：机械手臂示教编程，操作简单，培训现场作业人工实现自主编程操作；

5、作业流程：压铸机加工，完成后给出信号机械手臂，机器人取件，并且完成脱模剂的喷雾，通讯合模生产，取下的工件放入收料流水线，依次循环生产！

以上是关于海智机器人做的这套压铸取件机器人生产作业的情况，采用通用型工业机器人满足自动下料生产，更多信息或者视频欢迎咨询海智机器人提供。海智会根据您的实际生产情况，工件参数，现场环境情况进行综合评估，欢迎沟通。下面是海智做的其它压铸自动化生产案例。