工业机器人的作用范围是非常广泛的，它能够代替生产加工中的不同工序，包括工序切换等，就像人体上的手臂一样，可以基本全方位的运动覆盖，当然也有更简单的机器人机械手臂，它主要分为关节类型，通常较多的是六轴，四轴这两种，在生产工序使用中如果是在平面基础上来回运行则使用四轴机器人，如果要求较多，运动方式要求比较复杂则选用六轴机器人，如下图剪板机自动上料应用中选用的是四轴关节机器人，满足平面搬运取放上料生产，海智机器人就是工业机器人厂家，主打四轴机器人以及六轴机器人，应用于不同的行业生产工序！下面海智介绍一下下图中的剪板机机器人应用案例！

剪板机上料机器人（剪板机器人应用）：

动作要求：从输送线（滚筒式）上来料，需要工业上下料机器人自动抓取（吸盘抓取）放入到剪板机中，剪切后下料，并且堆垛工件；

功能要求：不同平面上料下料取放件；工业机器人具备搬运码垛功能；能够与剪板机设备联机（加工前后都是在能够双方协助完成，可通讯）；

设备配套：输送线一条（包含感应停止二次定位机构）；工业机器人一台；治具一套（吸盘类）；机床通讯；底座；

机型参数：四轴机器人，多关节型机械手，负载10KG，活动半径1400MM，总体重量180KG，平行运动，可以满足机床上下料如剪板机，冲床，CNC，开料机，弯管机，攻牙机等不同类型数控机床！

以上就是关于这套剪板机机器人上料应用的案例介绍，更多案例信息欢迎咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司-专注于工业机器人（机械手）的应用与生产！欢迎咨询厂家直销让您少走弯路！下面是海智做的部分上下料机器人类型案例展示！