冲压自动化的使用都以机器人机械手为主，主要包含就三个类型的机械手，如直线型2/3轴机械手，四轴摆臂型和四轴机器人以及五轴六轴机械手臂；需要达到的要求所不同采用不同工业机器人机械手，海智就是专业做冲床四轴机械手，关节冲压机械手臂的生产厂家！冲压四轴机械手可广泛应用于：汽车行业的冲压，一些汽车厂、拖拉机、货车、飞机制造厂等，汽车等行业零部件类冲压，还有如餐盘类，锅具类拉伸，内胆，电器，家具配件，家用电器部件冲压厂，特种冲压企业等等，五金冲压工厂基本都可使用机器人机械手臂来完成冲压自动化应用改造！下面是海智介绍一下近期做的一条五金冲压自动化生产线！

冲压自动化机器人：（四轴冲压机械手应用生产线介绍）

1、冲压自动化机械手机型：根据生产情况中没有需要进行侧面放料或者其它动作轨迹要求的运动海智选用四轴冲压机器人，HC1400可应用于不同的机床上下料；（老式脚踏式冲床、液压机、数控冲床、攻牙攻丝机、油压机、CNC加工中心等机床使用）

2、冲压机器人机型参数：其活动范围1400MM，负载10KG，重量约150KG，适用于地面安装，机型机构为全绝对值伺服电机搭配减速机，机器人专用控制系统；

3、设计方案介绍：四工序的冲压，采用四台冲压自动化机器人完成，最后一道工序冲压完成后由直线型机械手取出，第一道工序的上料是通过前端流水线输送到位后冲压机器人搬运放料至第一道工序，中间所有工序通过四轴机器人完成连贯作业！

4、配套设备：数控冲床四台，输送定位线一条，冲压机器人*4，底座四套，治具四套，收料机械手一套，控制联机。

以上就是关于该案例的介绍，更多自动化冲压生产线，冲压机械手，冲床改造自动化欢迎咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司-我们会结合您实际的冲压现场情况，工件参数等进行评估给您合理的方案和自动化改造建议，下面是海智做的部分其它冲压自动化案例展示，视频资料请加我微信或者电话沟通！

四轴冲压机器人（单工序冲压）

普通冲床冲压机器人四轴（老式脚踏冲床）