工程案例
广东东莞数控车床上下料机器人-海智
发布时间 : 2019-07-29 浏览次数 : 次东莞市海智机器人自动化科技有限公司-关节机器人生产厂家 四轴五轴六轴机械手制造商
海智在车床自动化改造领域经验丰富改造过的车床有:卧式车床和落地车床、立式车床、转塔车床、单轴自动车床、多轴自动和半自动车床、仿形车床及多刀车床和各类定制车床。加工的产品有轴类、盘类、套和带有回转表面的工件如:水泵外壳、缸套、长短轴等。
下图为海智在广东东莞做的数控车床上下料机器人案例图片:
数控上下料机械手臂说明:(加工的产品为小圆形产品,较短)
1、上下料机器人选型:东莞海智HZ1900-6 臂展1900MM 负载10KG
2、自动上料定位机构:振动盘传动至固定位置再进行二次定位操作
3、双头夹具:机器人末端夹持双头夹具(可在夹具上做夹持未加工产品和已加工产品,做到节省工作节拍)
4、机器人固定底座、系统控制机床配套(机器人系统控制讯通车床加工完成给机器人反馈信号,机器人上料完成控制机床关门并控制机床启动信号,自动加工产品)
5、车床自动门开合(自动改造必不可少的部分,使生产实现自动化控制)
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海智机床上下料机器人视频(点击前面链接进入海智视频中心)