工程案例
定制铁水浇铸机械手
发布时间 : 2019-08-17 浏览次数 : 次海智机器人在热锻、锻造、浇铸、浇筑、压铸等热加工领域也有丰富经验,自动化浇铸机械手别称:浇铸机器人、浇铸机械臂、浇注机械手等,采用六轴机器人将热滚滚的铁水、铝水导入铸造机内进行成型。海智在5月时做了一个新的浇铸的自动化改造应用案例,下图为海智机器人做的自动化浇铸机械手案例图片:
1、采用海智六轴机器人HZ2100-6的六轴多关节机械手,机器人活动范围:2100,机器人末端负载50KG
2、定制专用耐高温容器治具。
3、铸造机与工业机器人配套实现通讯使用
工作流程:浇铸机器人到铁水、铝水包按照标准的量舀铁水或者铝水,然后将容器里面的铁水倒入模具。同时为了实现更好的浇铸效果,生产出质量更好的产品,机器人在浇铸过程中,需要与铸造机协调动作。机器人在向铸造机的浇口中注入液体的过程中,铸造机从模具上平面与水平面成一定的角度转动至水平状态,机械手在浇铸同时同步跟随铸造机运动。
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