工程案例
视觉搬运机械手臂
发布时间 : 2019-08-21 浏览次数 : 次东莞市海智机器人自动化科技有限公司-自动化机器人 多关节机械手臂生产厂家
海智工业机器人机型均为通用类机型,可使用范围较广,如同款六轴机器人可配套焊机焊枪即可成为焊接机器人,配套夹具可搬运码垛,配套喷枪油泵可作喷涂机器人,而海智机器人还可与CCD视觉系统配套搬运机器人。
在自动化生产中我们常常遇到产品来料较为混乱的情况,而机器人使用条件大部分是通过来料固定方式或者输送定位方式进行的,海智考虑生产改造自动化的同时可参考工业机器人配合视觉进行物料的抓取与摆放。
下图为海智机器人做的视觉搬运机械手臂应用案例:
产品来料通过流水线传输,摆放较为混乱采用视觉进行拍照通讯机器人系统,机器人收到信号的同时进行产品的抓取至需要加工的位置,而下一台工业机器人在加工完成的工位上进行下料摆放。