冲压机械手：是指冲床、液压冲压、锻压冲床、红冲等各类冲床的自动化配套设备，实现自动化取料放料的功能。

海智在冲压自动化机械手改造生产线的领域经验丰富，有做过大型冲床、热锻、锻造冲床、油压液压冲床、红冲等自动化改造，无论是普通冲床或者数控冲床均可改造实现自动化生产。

海智在河北一家大型五金工厂做了一条自动化冲压上下料机械手生产线。该生产线由于是大型冲床所以使用大型的关节冲压机器人进行配套。

下图为该大型冲压上下料机械手案例展示：

1、机型：海智大负载六轴机器人HZ2100-6、臂展：2100MM、末端承载：50KG

2、配套：机器人+非标定制治具+来料机构定位+放料平台+机床通讯

3、工作流程：人工放料至定位来料机构，冲压机器人取料放入冲床，冲压完成后机器人再取料放入收料平台。在整个过程中机器人与冲床实现通信。

海智-专业的冲压上下料机械手、自动化机器人生产厂家！