工程案例 
自动打磨机械手
发布时间 : 2019-09-17 浏览次数 : 次东莞海智机器人-工业机器人生产厂家
海智在5月做的自动打磨机械手应用单元、客户是一家生产五金卫浴产品的企业，水龙头、浴盆、浴室内五金件等。海智根据客户现场的五金产品打磨工艺定制了这套自动打磨机械手应用单元。
下图为海智机器人做的自动打磨机械手案例图片：
1、打磨方式：六轴机器人通过夹具夹取产品（五金卫浴水龙头等）打磨，根据产品外形机器人转换较多在打磨机上实现自动化打磨
2、配套设备：打磨机、六轴机器人、底座、夹具、打磨浮动工具、系统带补偿功能等
机器人选型：HZ1850-6海智六轴机器人、负载20KG、臂展1850MM
