海智在广东省东莞市做了一套特殊定制取料机械手应用单元、该单元为生产橡胶类产品，是酒店、卫浴类产品的生产过程中的自动化改造应用，产品经过特殊设备的加温后机器人取料。加温设备有夹层，多层位置均需要进行取料。采用自动化六轴机械手来配套设备使用。下图定制取料机械手-海智机器人案例展示：

1、使用设备：六轴机器人、大负载工业机械手、50KG的末端承重、臂展2100MM。

海智机器人定制双层产品治具。采用吸盘方式进行上下多层的产品一次取出。

2、控制说明：加温设备与六轴机械手通讯使用，加温成型完成后机械手感应取料，完成后放料，最后回馈信号至加温设备。

东莞市海智机器人自动化科技有限公司研发生产销售四轴机器人、五轴机器人、六轴机器人、工业机械手、定制取料机械手等产品。应用于五金、塑胶、电子、汽车、体育、医疗、陶瓷、碳钎维等各类产品的自动化应用单元如：喷涂、冲压、上下料、搬运、取料、焊接、定制机器人等。