海智机器人-自动化机械手、机械手臂、四轴机器人、五轴机器人、六轴机器人生产厂家，海智自主研发生产销售工业机器人通用型，可使用于冲床冲压机械手、喷涂机器人、数控车床机械手、机床上下料、搬运机器人、焊接机械手等自动化应用，可根据现场的情况进行定制配套。

海智在广东东莞五金生产企业定制了一套一拖二数控车床机械手 自动机床机械臂使用单元，该单元是使用六轴机械手进行两套数控车床（普通车床也可完成）的取料放料动作。配合海智定制的非标设备来进行产品的定位抓取。

下图为数控车床机械手案例展示：

配套说明：

1、两台数控车床各自完成产品的加工，中间放置六轴机器人、机器人前端使用夹具、旁边放置定制的非标定位机构。

2、待加工产品批量放入产品定位机构中，通过该机构的定位功能依次完成产品的排列与定位，机器人感应产品来料后自动抓取。

3、机器人抓取产品后待A机床加工完成后进入机床取出已加工产品放入未加工产品，机器人移除，数控车床自动加工；把已加工产品放入收料位置，在取未加工产品移动到B机床，B机床加工完成后机器人取料并放入未加工产品，机器人移除，机床自动加工。

4、循环动作。使数控车床无空闲时间，说明：在A机床的加工时间中完成B机床的取料放入，B机床加工时间完成A机床的取料放料。

5、夹具说明：机器人夹具是双头型，单头可取料，另外的夹头可放料，节省工作节拍。