工程案例
机器人静电涂装生产线
发布时间 : 2019-10-11 浏览次数 : 次海智工业机器人-自主研发生产工业机器人,海智在静电喷涂领域应用有:静电喷粉机器人、静电喷漆机器人等自动化改造应用案例。
海智为浙江五金电子制造工厂定制了一条自动化静电喷涂机器人应用单元,产品喷涂需要使用六轴多关节机器人完成产品喷涂轨迹要求,配套自动静电喷枪与静电发生器等全套配置。配有来料感应装置实现自动来料通讯,六轴喷涂机械手带有自动追踪功能。实现产品流动追踪喷涂自动化。
下图为静电喷涂机器人应用展示:
生产说明:
人工将产品上料至挂具放入喷涂输送线-产品依次流入喷涂房-产品进入前产品来料感应装置进行产品位置识别-六轴喷涂机械手接触感应信号后自动追随喷涂-喷涂完成后依次对下款产品的追踪喷涂-产品流至下个工序-静电喷涂机器人循环喷涂。