海智于河北做了一套包装袋自动搬运机械手臂应用单元，该单元采用四轴搬运机器人HZ系列通用机型，产品从前工序来料后通过感应装置四轴机器人自动抓取并放入收料卡板内，依次排列码垛。码垛完成该卡板后滚筒输送线自主移动，切换卡板。

机器人自动搬运输送线应用-海智机器人案例展示：

东莞市海智机器人自动化科技有限公司--工业机器人、自动化机械手、机械臂生产厂家。

海智生产工业机器人本体分为：四轴机器人、五轴机器人、六轴机器人、定制机械手等，在物料搬运、产品搬运码垛应用领域通常是使用四轴、六轴机械手，如：包装行业、包装袋、纸箱等是采用四轴搬运机械手；物料抓取搬运，需要产品进行姿态的转换即需要六轴搬运机械手。