数控机床机械手：数控车床、液压机床、成型机床、加工机床均可使用自动化工业机械手臂进行自动化的上下料搬运。六轴机器人应用在上下料领域广泛如：轮毂加工、柴油机缸套加工、水泵加工、机顶盒加工等，根据不同的生产状况需要进行特殊定制，而不同的应用和产品通常也是需要定制的非标设备才能实现自动化的生产。海智工业机器人-专业的工业机器人生产厂家、自动化应用整体方案集成商。

轮毂上下料机械手 上下料六轴机器人生产情况：

1、轮毂通过前工序的生产后批量进入滚筒线、线体带动产品移动至末端感应处、感应停止输送，两头进行二次定位；反馈信号至六轴上下料机器人。

2、六轴上下料机器人收到信号后通过海智专业设计的夹持治具抓取产品并将产品放入轮毂加工机床内部；在整个生产运行中滚筒线取料后下一个产品移动到末端定位等待下一次的抓取。

3、轮毂加工完成后机器人取料，放入移动线体上依次排列，人工只需要3个小时收料一次。

海智部分数控机床机械手应用案例：

东莞市海智机器人自动化科技有限公司--自主研发生产销售多关节机械手臂、自动化工业机器人制造商。