东莞海智工业机器人--关节型机械手、四轴五轴六轴机器人生产厂家

冲床冲压机械手的购买前第一步需要了解的是冲压过程的工序，由多台冲床冲压产品的为多工序冲压、单台冲压为单冲。根据不同的生产线状况推荐合适使用的关节冲压机械手。

关节冲压机械手 海智定制四轴机器人案例：（在原有六轴关节机器人的基础上改造成的四轴冲压机器人，与我们常用的机械手不同，这款定制四轴机器人是根据生产要求特意减少的两个轴）

关节冲压机械手-四轴定制机器人说明：

1、六轴改四轴-采用六轴机器人减少了六轴的末端旋转轴和五轴的翻转轴；

2、单工序冲压-一道冲压工序一台冲床，关节冲压机械手即完成上料也完成下料；

3、生产操作-人工批次放料，机器人依次抓取产品放入冲床，冲压完成，机械手取料放入收料位。

上图案例为常见的冲床机械手生产线，采用拉杆式机械手使四轴位置保持水平实现取料放料，不产生倾斜，该机型以四轴搬运码垛机器人为原型改造成。

六轴冲压机械手是在产品要求翻转或者情况较为特殊的时候使用，通常改造冲压机械手生产线优先采用四轴关节冲压机械手。

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