六轴车床机械手臂机器人案例

发布时间 : 2019-12-26  浏览次数 :

车床工业机械手(六轴车床机器人)是一种用于车床上料和下料的自动化机械手臂的装置;常见的机械手均采用六轴机械手臂,可满足不同产品的上料动作等需求;下图是六轴车床械手臂机器人应用案例展示/说明:

车床工业机械手

车床机械手臂 六轴车床机器人单元说明:

1、加工产品:小件的圆轴、圆柱类五金件、加工双头单头均可;

2、车床改造:车床为手动夹头海智将夹头改造成液压自动夹头以实现整体自动化生产;

3、滑门开合:车床开门关门的自动控制改造;

4、六轴车床机器人参数:六自由关节型、负载6KG、立式安装于底座上固定;

5、产品调头中转平台:加工双头时使用的中转工具;

6、工装治具:单头夹具;来料定位送料机构等;

由以上设备组成自动化车床工业机械手的生产方式,可满足1台工业机械手实现2台车床的自动上下料。

海智机器人部分车床机械手臂应用案例展示:

车床机械手臂

车床六轴机器人

数控车床机械手

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