工业制造领域发展到现在，已经越来越趋向于智能化了，国内人工成本高昂，企业利润逐渐下降，减少人工自动化改造必不可少，所以很多企业投身到机械手自动化、机器换人的改造大潮中，而冲床冲压工的劳动风险比其它工序更加的危险，经常有冲到手指等工伤事故，而且冲压如果是生产线多工序使用的人工通常也要很多。冲压机械手的出现就可以代替原有人工上下料操作的风险，代替人工生产，实现工厂自动化。下面是海智工业机器人做的四轴冲压摆臂机械手的冲床自动化生产案例：

四轴摆臂机械手运动方式：1、上下升降；2、左右摆臂；3、前后伸缩；4、末端旋转。

摆臂机械手驱动：伺服电机、减速机传动、伸缩导轨丝杆。

摆臂机械手参数：1.2米活动半径、负载3KG。

冲床自动化生产说明：产品通过叠料方式放置在固定平台，该平台实现产品的叠料分离后四轴摆臂机械手将产品取出放入冲床模具中，冲床自动化冲压后四轴机械手取出产品。

东莞市海智机器人其它冲床自动化应用案例：

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