焊接是一种劳动强度较高，生产环境很恶劣的一种工艺，而且会对作业人员造成危害，随着一线焊接工人的数量正在急剧减少，企业招工难，随着自动焊接用的机械手臂出现大大减轻了用人压力，它可以代替人工实现自动化焊接，减少人工，保障产品质量，改善人工工作环境。

自动焊接用的机械手臂主要包括机器人和焊机设备这两大部分，机械手臂就是机器人，其中的本体和控制柜组成工业机器人功能是代替焊接生产需要的动作。而焊接设备由焊机电源、送丝机构焊枪等组成。

下图是自动焊接用的机械手臂案例：

焊接用的机械臂案例说明：

1、焊接工业机械手臂-HZH1510-6的六轴工业机器人，具有六个自由旋转角度，可以满足产品焊接的动作；

2、焊机焊枪-使用OTC焊机，专用焊枪等全套设备；

3、产品变位机一轴，单个方向旋转轴的产品放料平台，可以改变产品姿态，协同工业机器人作业；

总结：工业机器人来实现产品需要的焊接动作配合专用的OTC焊机和焊枪控制起弧收弧等功能，在焊接过程中产品范围较大或者较为复杂通过焊接变位机实现产品的位置改变让焊接更加可靠。

海智部分焊接机械手臂案例：

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