涂装自动线的改造评估是需要根据实际产品情况，要求等条件来进行的；在现有人工涂装生产线的情况下增加需要跟进产品输送速度，产品规格，喷涂范围，喷涂工艺，以及产地等情况结合专业工程师进行评估。下图是工件挂具喷漆机器人，是在产品悬挂和流动的情况下进行机器人在线跟随喷漆应用的涂装自动生产线。

涂装自动生产线：产品挂具悬挂喷漆机器人案例说明

1、工业机器人三台-喷涂底漆、中漆、面漆；

2、产品输送线流动传输，通过感应来料方式机器人喷漆；

3、机器人带追踪功能，可读取输送线挂具流动速度实现同步跟随（产品边走机器人喷漆程序随动产品位置动作）

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