喷粉自动化-由六轴关节机器人喷粉替代原有的人工手持喷粉动作；使用静电喷粉枪、静电发生器实现出粉和涂装。

喷粉生产线通常是一种方式产品通过悬挂链条流动进入喷粉房，机器人置于喷粉房内当产品来料后机器人收到信号并且计算流动速度在产品到达第一个喷粉位置后实现产品的移动追踪喷粉。机器人喷粉在动作上更加规范，出粉统一所以生产出的产品质量统一，标准。当然喷粉也有摆放式喷粉就是产品要求较高的情况下放料在机器人喷粉房，固定式喷粉，机器人喷粉完成后由人工取料和换料，这种做法较少，根据产品要求来定制合适的机器人喷粉房使用设备。

六轴机器人喷粉房设备案例，机器人喷粉设备是具有六自由度的关节机械手，通过静电喷涂设备配套完成产品的表面喷粉。

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