多关节型工业机器人是属于应用较为广泛的一种机器人机械手设备，其中以六轴多关节型机器人应用范围更广泛，可满足各类应用需要，喷涂、冲压、上下料、搬运、焊接、打磨抛光、去毛刺等等，在一些特殊行业也得到丰富的应用；煤业、矿业、金属高温加工、飞机、稀土、黄金、鞭炮、砖块等各个行业也有应用，下图是金属高温冶炼排渣机器人；铝合金冶炼熔渣机械手应用案例！

金属冶炼排渣机器人应用案例说明：

1、熔炼后的铝合金成条状液体状态下进行输送，而在经过工业机器人感应区后通过六轴机器人机械手前端的耐高温治具进行上浮的金属冶炼残渣排除。

2、设备包含：六轴机器人多台、底座、耐高温治具、来料感应功能、收渣工位。

3、生产现场：经过熔炼后的铝合金液体条盒位置机器人取渣，在继续下道工序的生产。多条冶炼熔渣生产线使用多套机器人机械手取渣。

海智六轴机器人展示：

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