工程案例
机器人机械手识别取料(搭配视觉摄像头)
发布时间 : 2020-06-25 浏览次数 : 次机器人机械手工作特点是代替人工手臂作业动作,它属于机械化设备通过程序的编辑来实现产品的搬运或者加工,不具备独立思考或者观看的功能只是机械化操作机器人,而当机器人机械手增加了视觉摄像头(CCD)后就可以通过摄像头的拍照功能进行产品位置或者特点识别从而反馈信号到工业机械手系统,再由机械手抓取或者加工,也叫机械手识别取料/加工。下图是机器人视觉识别取料案例:
1、该单元是使用在教学演示和功能动作的集成站形式;
2、采用海智小型六轴机器人集成在桌面,搭配摄像头视觉来识别颜色,以达到产品抓取摆放;
3、整体桌面形式机器人HZ950-6,活动臂展在900MM、3KG小负载机器人;
4、集成包含机器人+视觉+产品定位工装+多功能治具多款集成等。
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