打磨、去毛刺是企业加工的一个难题，需要使用人工较多，劳动力集中的工作，也是品质控制要求较高生产工序，大部分企业都是参考使用机器人机械手完成打磨与去毛刺的工序，因为自动化机器人控制永远比人工精准，可以有效的完成，而且效率还比人工高，下图：机械手去毛刺打磨二合一使用的工业机器人。

机械手去毛刺自动化机器人打磨二合一单元：

1、去毛刺和打磨能不能一起使用同一台工业机器人来完成自动化应用？上图案例已经给出答案，只需要选择合适的工业机器人，定制打磨去毛刺专用的工具即可完成；

2、产品标准化固定：无论打磨或者去毛刺等应用都需要保持产品来料的统一性，就是产品每次摆放位置需要固定；

3、应用选型：无论是打磨亦或者去毛刺都需要选择合适负载的自动化机器人机械手，首选的时候需要预留一定的余量负载，去毛刺机械手通常选用机器人负载较大的机械手臂；

4、应用搭配：海智HZ1810-6的六轴机器人；定制非标二合一治具（打磨去毛刺集合工具）；机器人底座；产品定位工装；双工位工作站；

5、工作流程：如图1案例，采用固定产品做两工位使用，人工只需要上下料，而机器人机械手去毛刺只需要在完成加工后切换到另一工位即可；

6、去毛刺机械手参数：六自由度多关节机器人；活动半径：1800MM；负载：20KG。

以上就是选择机器人，机械手去毛刺应用事项，欢迎咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司--工业机器人生产厂家！