工业机器人已经是工厂自动化改造不可或缺的部分了，是代替人工做一些搬运、上下料、涂装、打磨、焊接、冲压、加工等自动化改造的核心设备，那么工业机器人是由哪几部分组成呢？工业机器人有哪些东西组成，工业机器人应用又有哪些部分组成呢？东莞市海智机器人自动化科技有限公司为你介绍一下！

工业机器人应用由哪几部分组成！详细解答工业机器人组成部分；工业机器人应用组成部分。

1、工业机器人本体我们常说的三大核心部分，通过三大核心部件组成工业机器人的本体机型，它们分别是：减速机、伺服电机、控制系统这三大部分；结合这种配件再加上工业机器人本体结构件，加上小的零配件就可以完成工业机器人组装。

2、工业机器人本体在我们日常的生产应用的使用过程中起到代替人工动作的功能，要完成自动化生产的改造单单有机器人是不够的，好比给你一条手臂但是没有手掌没法夹东西，不能拿东西，所以我们还要加上合理的搭配设备做工业机器人应用。

3、如上图的机器人焊接应用，我们除了工业机器人外还要焊枪，包括固定焊枪的工具，还要结合焊接情况搭配焊机，送丝机，焊接工件的工位放料的平台，合理的利用这些搭配让生产实现半自动化或者全自动化生产；下图的喷涂机器人也是一样，将焊接工具换成了喷涂工具，将平台的搭配换成合适工厂使用的平台非标自动化设备。

4、除了我们工业机器人用来加工（喷涂、焊接、打磨等机器人加工生产）的搭配还有我们常用的搬运的搭配，常规有搭配生产工件的抓取或者吸取的治具，放料位置的工装，来料的工装等；当然也要加上我们常用的控制元器件等。

现在你知道工业机器人有哪几部分组成！工业机器人应用组成部分了吗？下图是工业机器人本体的图片，搭配合理的加工工具，搬运工具可以完成自动化的搬运，喷涂，冲压，上下料等各类自动化生产。自动化生产改造需要咨询专业的工业机器人生产厂家！如东莞市海智机器人自动化科技有限公司，自主研发生产销售的工业机器人机械手，欢迎咨询！