随着工业自动化的推进工业机械手臂，机械手，机械臂被越来越多的人知道，但是很多人都不是非常清楚它的功能，代表什么，工业机械手臂是什么？它可以做什么用，怎么工作，机械手和机械臂以及机械手臂之间存在什么联系？海智机器人下面给各位讲讲！

首先我们讲讲机械手：机械手是自动化使用过程中非常常见的设备，机械手机器人等都是属于统称很多人都会叫混乱，一轴至三轴导轨也叫机械手，四轴甚至到六轴都有人叫机械手，每个轴代表一个运动方向，一个电机传动，三轴以下是属于真正的机械手，具有XYZ运动方向的功能。

其次机械臂：机械手也叫机械臂很多人都会叫混的，因为四轴往上的关节型机器人类似人的手臂所以就有机械手，机械臂甚至机械手臂叫法。

机械手，机械臂功能：机械手较为标准的叫法是在三轴以下，四轴以上关节叫机械臂，机械手是直线运动方式的机械设备，机械臂是可以呈现更多运动方式的机械设备；最后在叫法过程中这些机械手和机械臂叫着就没有非常清楚的分开所以什么叫法的都有，如机械手，机械臂，机器手，机器手臂，机械手臂，其实都是工业机器人里面的一种类型，它们可以完成一些如喷涂应用，冲压应用，上下料机床应用，焊接应用，打磨，组装，搬运码垛等各类应用，当然三轴以下的机械手可以完成简单的平面运动可以搬运或者加工的工序，关节更多的机械臂，机械手臂就可以完成更多的自动化应用。

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