机械手与数控机床配套的出现，使工人从繁重的工作环境中解脱出来的想法成为现实。在用机械进行生产的过程中，数控机床装卸机械手已经应用于实际生产中，取代了工人单一的生产、高风险和繁重的体力劳动。
关节机械手是模仿人手部分动作，按照给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。一方面，它可以降低工人的劳动强度，另一方面，它可以大大提高劳动生产率。装卸机械主要由执行机构、驱动系统、控制系统和位置检测装置组成。

机械手与数控机床的搭配使用可以高效替代人工工作，直接完成自动上料、自动下料、自动夹紧、自动放置成品等连续动作，完全替代人工操作，高效实现多台数控车床一人值守，大大降低企业用工成本，增强企业市场竞争力。
工业机器人由机械手(机械体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置组成。它是一种模仿人类操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种操作的机电一体化自动化生产设备。

机械手数控机床能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

数控机床工业机械手特别适用于多品种、多批次的柔性生产，能够稳定和提高产品的生产质量。它在提高生产效率、改善工人工作条件和快速升级产品方面发挥着重要作用。

机械手数控机床一般分为一对一上下料、一对二（一台机械手控制两台数控机床）、一对三（机床摆成品字形一台机器人机械手完成），如果想要1台关节机械手对更多台数控机床上下料，可以增加移动导轨使工业机械手可以移动，可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。

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