控制系统是工业机器人（机械手臂）的重要组成部分，其功能相当于人的大脑，拥有一个功能齐全、稳定可靠的控制系统是工业机器人和搭配设备协调完成工作的关键。下面海智机器人讲讲工业机器人控制系统组成；工业机器人控制系统分类也是机械手臂系统组成和分类！机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大分类组成。

工业机器人控制系统组成：

1、交互型系统：通用六轴机器人机械手臂的所有功能本质上都是由其机械部分、传感部分和控制部分的集成锁决定的。但是，工业机械手臂的工作能力也取决于与外部环境的联系与合作，即机械手臂与外部环境的交互能力，包括硬件环境和软件环境。

2、人工智能系统：
不可能预先对运动程序进行编程，但是需要根据运动期间获得的周围状态信息实时确定控制功能。

3、自适应控制系统：当外部条件发生变化时，为了保证所需的质量或随着经验的积累提高控制质量，该过程是基于对机械手状态和伺服误差的观察，

然后调整非线性模型的参数，直到误差消失。该系统的结构和参数可随时间和条件自动变化。

3、驱动方式：指工业机器人的驱动系统。

工业机器人控制系统运动模式：

1、轨迹型：机器人需要按照设定的轨迹和速度移动。

2、点型：机器人需要精确控制末端执行器的姿态，不管路径如何；

工业机器人系统编程模式：
1、离线编程。教学程序不是直接对实际的机器人进行教学，而是从实际的工作环境中生成，机器人的运行轨迹是利用先进的机器人和编程语言远程离线生成的。

2、物理设置编程系统。操作员设置固定限位开关，实现启动和停止的程序操作，只能用于简单的取放操作。

3、在线编程。操作信息的记忆过程编程模式由人工教学完成，包括直接教学(即手持教学)、模拟教学和示教盒教学。