搬运机器人主要由：机械手、工件定位装置、产品治具、输送流水线装置、工件自动识别系统、等外围设备组成。通过系统集成，可以实现机床加工搬运单元、流水线搬运、装配线等加工搬运自动化。它可以实现数控机床加工过程中各种工件的抓取和输送，和工件打包包装后的搬运分料码垛等应用，具有定位准确、速度可调、工作空间大、性能优异、运动稳定可靠、维护方便等特点。搬运机器人自动化要求特点有哪些呢？怎么样做好整体的自动化搬运机器人应用？

运动部件重量：随着运动部件重量的增加，其定位精度降低。因此，我们不仅要减轻运动部件的重量，还要考虑工作中握力变化的影响；

刚度：当送料机械手的结构刚度和接触刚度较低时，容易产生振动，因此定位精度普遍较低；

定位方法：工件不同的定位方法有不同的影响因素，工件定位不同所需要的非标设备和抓取动作不同；

定位速度：不同的输送定位速度导致运动部件电力和材料消耗不同；

精度：机械手的制造精度和安装速度调整精度直接影响定位精度；

搬运机器人自动化要求特点-东莞市海智机器人自动化科技有限公司是一家自主开发生产销售工业机器人厂家，在各类自动化搬运应用中经验丰富，可以满足玻璃，机加工，切割，上下料搬运，流水线搬运，物理工件输送搬运等自动化改造，欢迎咨询！