工业机器人手臂是自动加工生产线的重要组成部分。在许多工厂使用机器人情况下，工业机器人的手臂是定制的，因为手臂用于执行手动操作。在车床行业，装卸占据了很大一部分。因为上下料是一项重复而困难的工作，许多人不愿意做这项工作。机床行业对自动化的要求越来越高，相应的上下料机器人应运而生。

机床上下料机械手原理：由原有人工操作上料和取料使用上下料机械手来完成，机床按键的启动和停止由机床接出信号线连接到工业机器人控制系统（俗称：通讯联机），两者结合就可以满足生产自动化动作的需要，再搭配专门的非标设备让工件有序的来料和收料以及夹取放料等动作就是整体实现的机床上下料机械手原理。

1、机械手控制系统具有可编程控制器，使用全中文触摸屏操作界面，易学易用，便于调试机器参数；

2、取料和送料方法：电磁铁、真空吸盘、夹具等；

3、可编程控制器控制，确保良好的机器人性能；

4、根据生产工艺，可以上下料机械手机型以及合适的核心参数要求；

5、全自动生产的自动取料、定位和转移（非标设备定制开发）；

人工作业已经不能满足企业工件质量的要求。因此，设备被用来生产自动化机械，以取代人工，满足工业自动化的需要。机器人是其发展过程中的重要产品之一，工业机器人已广泛应用于机械加工、数控机床、五金加工、注塑加工、锻造加工等机床上下料应用。