工业机器人（机械手，机械臂，机械手臂）具有多种应用功能，可以满足生产中各类的制造加工生产自动化应用，通常在智能工业机器人生产线设计时要综合多种因素，并且在设计中不断改进和完善，使生产线各组成设备达到功能要求，还需要考虑设备尽量减少，做低成本的制造，高性价比的自动化生产线为企业提供了最好的自动化生产线解决方案，下面海智讲讲：工业机器人生产线（制造加工生产自动化设计）所常用的设备！

1、机器人系统：它是自动化生产线的核心部件，是做自动化核心设备，是生产加工零件在加工设备间循环的执行机构（做上下料或者搬运动作的核心），包括机器人本体、机械手机器人控制系统。它具有运行速度快、定位精度高、旋转多轴自由度多的特点；

2、各工序的加工设备：是数控加工中心或其它制造加工专用数控设备(如：数控车床、铣床、注塑机、成型机、CNC或数控磨床等各类加工生产设备)，它是产品零件加工的主要设备。该设备由独立的数控系统控制。它可以根据数控程序的要求加工零件，以满足加工尺寸和精度的要求。它是现代制造业不可缺少的自动化加工设备。

3、专用设备：用于完成自动化生产线上生产周转的特定功能，是专门为自动化而设计的。如零件循环过程中的工件姿态翻转或转台实现工件切换等各类专用设备、满足工艺要求的工装拆装平台、零件加工过程中的尺寸精度检验平台、零件运输过程中的存储工作台、自动分流等。

4、送料设备：自动生产线的坯料自动送料设备，在工业机器人生产线自动化改造中工件的来料必须达到统一标准，工业机器人抓取放料才能满足，而送料设备就是在工件来料时做二次定位和实现标准化来料的机械，经常使用皮带输送线、自动滚筒输送机、链板线、地面推链式输送机和板式链式输送机。该设备具有工件定位、输送和导向、工件停止、现场检测等机构。实现工件的准确可靠传输

5、下料设备：是自动生产线上自动将成品零件运出加工区的专用设备。经常使用带式输送机、自动滚筒输送机、悬挂链式输送机和地面推进器。链式输送、板式链式输送等。该设备具有输送导向、工件停止、现场检查等功能，确保工件输出完整、准确、可靠。

6、安全防护设备：是将自动化生产线中的加工区与周围环境隔开的安全围栏或其它安全防护控制设备。

以上就是工业机器人加工生产线经常搭配的核心设备，当然需要加上工业机器人夹具治具和底座等小的非标设备来满足制造加工生产自动化使用，现在你知道工业机器人生产线自动化设计设备的配套应用吗？

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