六轴机器人是我们常说的工业机器人之一（六关节机械手，六轴机械手臂），六轴机器人应用非常的广泛，比较常见的应用包括了：喷涂机器人，搬运码垛，组装，机器人焊接，上下料机器人等等工作机器人。在一些特殊的行业和生产也有用到，其六个自由度就像人体手臂一般，运动方式强大所以很多生产工序都有用到，下面海智机器人讲讲六轴机器人特点，六轴机械手优点。

六轴机器人特点介绍：

1、通用性强：六轴机器人在执行不同任务时具有良好的通用性，只需要更换搭配设备就可以做不同类型多种类的工作。

2、可编程性：六关节机械手特点是启动灵活，是柔性制造系统的重要组成部分；工业机器人可以根据其工作环境和工件的变化重新编程，适用于批量、多品种、平衡高效的柔性生产线。

3、机电一体化：六轴机器人是机械和微电子机电一体化技术的结合，六轴机械手具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力等人工智能，整个工业机器人R&D和制造系统相对完善。

4、人性化：六轴工业机械手结合了机器人和人类的特点。在六轴工业机器人的结构中，有转腰、大臂、小臂、手腕、爪子等，还有一台系统大脑在控制。它的传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。

六轴机械手优点介绍：

1、结构密封性：轴完全密封，适用于粉尘、油污、有害气体和液体等高密封要求的恶劣环境。

2、使用六轴机械手可以降低人工成本和原材料的浪费，特别是在降低成本方面。

3、六轴工业机械手精度高，保证了产品质量，六轴工业机械手采用高质量、高性能的减速器，在操作工程中反复定位，确保精度。

4、人们不再在高风险和有害的环境中从事体力劳动，而是从各种恶劣的环境中解放出来。

5、速度很快。采用轻质设备和大功率微信电机，提高了速度，缩短了周期时间，六轴工业机械手响应时间周期，移动速度快，速度快，机器人工作时不停车不休息，提高了自动化生产效率。

6、该程序可以修改以适应不同工件的生产，缩短产品修改周期和应用设备的投资。
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