冲压机械手机器人是一种可以代替人手和手臂的自动装置，其功能是代替手工送料、下料产品，通常使用四轴冲压机械手它由四套伺服电机、减速器以及一套控制系统和其他核心附件组成。

冲压机械手整机有四个轴（两种类型使用较多：关节型和摆臂型），即上下轴、伸缩轴、摆臂轴、转轴，全部采伺服电机驱动，采用功能比可编程控制器更完整、更精确的机器人运动控制卡，使冲压机器人运动更快、定位更准确、寿命更长。

冲压机械手的总体设计应综合考虑，使其简单、紧凑、易于操作、安全可靠、易于安装和维护、经济。机械手在工业生产中的应用几乎涉及到各行各业。总而言之，冲压机械手可以用在以下范围：

1、自动生产线的组成：在单机自动化的基础上，如果使用冲床机械手自动装卸和运输工件，一些单机可以连接成一条自动生产线。目前，在轴类和盘类工件的生产线上，使用机械手实现自动化生产尤为广泛。如：轴类加工自动生产线及其装卸机械手、板料、片料五金等加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床上下料机械手等。

2、高温操作自动化：在高温环境下运行(如热处理、铸造和锻造等)。)，工人劳动强度大，工作条件差，所以用机械手操作更实用。如汽车钢板弹簧淬火机械手、压铸机铸造机械手等。

3、单机自动化：多台高效专用加工设备(如各种专用机床等)。)在生产中，如果用手工操作继续进行工件的装卸等辅助操作，不仅会增加工人的劳动强度，而且还会使专用设备的效率不能充分发挥，这必然会影响劳动生产率的提高。如果用机械手代替人工装卸，可以改变上述不合适的情况，实现单机自动化生产，为多机护理提供条件。如：自动机床及其装卸机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。

4、在现代科学技术中，航空配件和化工材料的生产不仅可以完成这些特殊作业，而且可以长期安全地工作，这已经成为人类进军新的自然领域的有效手段。

5、操作工具：用机械手托住工具，在高温、粉尘和有害气体环境下自动操作，使人们摆脱恶劣的工作条件，降低劳动强度，提高劳动生产率，保证产品质量。

冲压机械手的应用可以大大降低企业的生产成本。例如，冲压生产线大致工序：进料、冲压、成型、拉伸、切边、冲压侧孔、冲孔、下料等，那么这种生产肯定会包括需要很多人工，这给当今劳动力成本高、招聘难的时代的企业带来了高劳动力成本。如果用冲压机械手来转移产品，如果企业有大吨位的冲床，可以用单个多工位的大圆周冲压机械手直接实现，如果用现有的冲床，可以用四轴机器人来取送产品。它大大降低了企业的生产成本，一次性投资后可使用7-10年左右。

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