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机器人喷涂生产的安全性!
发布时间 : 2020-09-02 浏览次数 : 次工作场所安全是所有类型的企业一直关注的问题,尤其是在制造环境中。机器人喷涂的生产特点不同于其他设备,其手臂的运动形式和启动很难预测,并可能随着生产和环境条件的变化而变化。在设计中,应消除机器人喷涂机型运动部件带来的危险。如果不能消除,应进行综合安全防护设计。必要时,应考虑安全预防措施。
在喷涂机器人系统的设计、制造和应用中,应考虑到当某个部件出现不可预见的故障时,不应影响安全功能,机器人系统应保持在安全状态,如限制运动范围、紧急停机和安全停机。
安全防护措施的设计和选择应考虑机器人喷涂类型、应用和其他相关设备之间的关系,并应设计和选择适合工件喷涂作业的防护措施,并使教学编程、设置、维护、程序验证和故障查找要求设备布置紧凑、操作安全。
紧急停止:手动操作的紧急停止装置应满足规定的要求。每个喷涂机器人应连接外部紧急停止装置和安全保护装置,或与紧急停止电路联锁。
每个机器人系统应有一个与其电源隔离的装置,该装置应位于没有人身伤害危险的地方,并具有断路功能。
为了保护工人和他们周围的其他机器人设备,机器人被关在笼子里并受到保护。如今,人类可以在机器人附近工作。尽管仍然需要安全程序,但过去复杂的安全协议已不再需要。编程确定特定的空间邻近性和限制,以提高安全性。
在工业环境中接触有害物质一直是个问题。众所周知,涂料中发现的化合物会对工人的健康产生不利影响。通过替换机器人,如:机器人喷涂,风险大大降低。
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