说明工业机器人往往伴随高科技，智能化等等字眼，但是实际情况如何，你真正了解工业机器人吗？在本文中，海智机器人将介绍工业机器人部件，什么样的机械手才算是工业机器人等。

工业机器人定义：

工业机器人也叫机械手，工业机械臂，机械手臂，机器手臂，机械人等等，但是实际能够称呼为工业机器人的一般是在具有四个轴或更多轴上编程的自动控制和可重编程的自动化机械手，轴数越多工业机械手可以完成越多的动作或者达到更多的运动功能；工业机器人可以代替人工做手臂的动作，所以叫机械手臂，手臂打字，搬运，操作机床上下料，工件喷涂加工，抓取工件，抓着工具焊接五金件，生产工序中成型生产的上下料等等。

工业机器人部件：

机器人机械手部件结构其实非常简单，一个大脑（控制系统）控制着驱动输出（驱动器）通过驱动，实现本体上电机运转，电机在通过减速机传动就实现机器人机械手运行了。我们看到它的部件核心就是一个机器人系统，多个伺服电机以及减速机（几轴工业机器人就有几个电机和减速机）。

工业机器人使用：

工业机器人就是人体手臂可以运动部分，那么手爪部分呢？怎么搬运和加工呢？请看下面内容介绍！

1、工具（手爪或者加工工具）：工具(也称为末端执行器)是为特定任务(如焊接或喷漆)设计的设备。基本上，机器人手臂是移动工具的东西。

2、控制柜（整体控制集成箱）：控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和教学设备构成了用户环境。这些部分通常聚在一起。

3、控制面板（操作界面）：控制面板旨在供操作员执行一些日常任务。例如改变程序或控制外围设备。虽然示教盒通常仅用于编程，但如果需要额外的存储器来执行程序，它可以连接到控制柜。

4、外围非标设备：结合生产需要搭配工业机器人使用的定制机械如来料统一的定位线，工件转换姿态的变位机或转台还有可以让机器人移动的导轨等等都是非标定制配套设备。

当以上条件都满足的情况下一般就是工业机器人集成应用单元，是可以直接使用在生产线，当然很多非标的工具，外围设备是定制的，要结合实际工厂生产情况找专业的厂家设计的，现在工业机器人企业门槛太低，有很多不专业的工厂，还有可能会搞砸，所以重点是一定要找合适的专业做这种应用的工业机器人厂家来改自动化。

现在，你应该对工业机器人有一个比较清晰的了解了。需要购买工业机器人请找东莞市海智机器人自动化科技有限公司-工业机器人厂家！大量的自动化改造经验：喷涂机器人、冲压机器人、上下料机器人、搬运机器人、焊接自动化、定制非标自动化等欢迎咨询沟通！