机器设备需要维护，这是为了机器功能保持更大化，避免不必要的故障，机械手臂是自动化设备核心，其功能非常强大是目前使用非常广泛的自动化设备，也叫工业机器人，六轴机器人，工业机械手臂等，下面海智机器人讲讲机械手臂维护保养！

1、机械手臂程序保养：

在常规使用机械手臂的情况下我们也要定时保存机械手臂程序资料，备份机器人程序，机器人通讯质量的检查，防止通讯接头工作中松动影响通讯。导致信号无法传输产生停机，操作界面及时清理污垢，防止损坏面板，操作不灵。

2、及时清理环境灰尘(防止导轨磨损)
在六轴关节机器人的日常维护中，应特别注意其工作空间环境的清洁度。一旦空间环境中灰尘较多，就会进入其中，增加导轨的磨损程度，影响其定位精度和使用寿命。因此，有必要定期、及时地清洁空间环境。

3、清理六轴机械手臂表面的污垢、铁屑等(确保性能连续性)
抓取特殊物质时，如圆形加工类工件、物料或灰尘可能进入机床，在机械手臂配套机床的情况下由于机床内部有铁屑或者特殊物质，会大大降低其工作性能，因此应每天定期清理碎屑。

4、防潮防锈(用矿物油防锈)
使用机械手臂时，要注意防潮防锈，尤其是湿度大或特殊环境时，防止手上的腐蚀性物质或汗水接触后生锈损坏。

5、定期润滑(减少摩擦)
根据机械手臂的不同类型，其减速机润滑频率和要求也不同。但大多数机器人机械手需要定期润滑，这样可以使设备运行更加平稳，减少部件之间的摩擦，有效降低机械手工作时的噪音。

机械手臂维护保养的目的是减少工业机器人的故障率和停机时间，充分利用机械手臂作为生产核心，更大限度地提高生产效率。工业机器人的维护在企业生产中尤为重要，会对于机械手臂寿命产生一定的影响。

工业机器人应定期清洗机械手底座和手臂；如果机械手有油脂膜保护，根据需要将其移除。(应避免丙酮等强溶剂，避免塑料保护，喷涂设备和软管等非导电表面要小心处理）。

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